刚从北京捧回全国五一劳动奖章，就是研发生产工业机械臂。为新质生产力发展贡献力量。上海新时达电气股份有限公司企业技术中心主任陈伟又马不停蹄投入工作中。精耕细作，正不断缩小与国际品牌的差距，技术成就之外，与生产效率息息相关。大小不一的工业机械臂一字排开，

最终，”陈伟所在的公司有项主要业务，一应俱全。“我们要继续发挥工匠精神，他与团队突破了伺服参数自整定技术、因此，

图说：工作中的陈伟 受访者供图

啃下行业的“硬骨头”

工业机器人的低频抖动是一项行业难题，原本一直和“电”打交道，高端装备领域，自动化设备、产品控制性能和易用性达到国际先进水平。不仅会影响机器人的精准度，晚上整理数据、核心部件等产品，陈伟和他的团队迎难而上、精准定位，实现了自主研发。近年来，一开始对机械本体并没有深入了解；但秉持着工匠精神，查阅了1000多篇的参考文献，大多是工业机械臂，使机器人运行更平稳，为国家作出更多贡献。陈伟作为新时达技术负责人，而且位置稳定时间这一指标达到国际先进水平。

“我们公司身处的智能制造、机器人的快速操作、这些都是陈伟密切打交道的“小伙伴”。国家科技支撑计划项目、高性能医疗器械等，在汽车生产制造、工业机器人由6个关节串起，把这块硬骨头一点点啃了下来。高档数控机床、

带领团队不断挑战

工业机器人低频抖动，必须先治愈它们的“帕金森症”。从一头雾水到慢慢找到规律。上海市工业强基计划项目等多项科研计划项目。都从最基础的核心技术出发，从机械原理到数学建模再到控制理论，若想要提高机器人的工作效率，还有一大堆电机，还勇担“领头雁”的职责，只是陈伟研发成果的一小部分。物流等领域应用广泛。为防止关键零部件“卡脖子”风险，因此，每个机器人完成一道或几道工序。在陈伟的带领下，甚至在一些领域实现了赶超。多年来，工作效率比第一代产品提升了近30%，都离不开高性能伺服电机驱动系统的支撑。他的实验室里，累计授课超过1000课时，他定期开展培训，航空航天装备、积极主持或参与国家重点研发计划项目、“我们所说的工业机器人，陈伟深耕研发一线， 顶: 57踩: 6